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| {{主机信息框
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| | 图像 = Nintendo DS-Blue.png
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| | 图像名称 =
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| | 研发商 = 任天堂开发技术部
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| | 制造商 = 富士康
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| | 类型 = 掌上游戏机
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| | 产品世代 = 第七世代
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| | 生命周期 = 2004年－2013年
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| | 模拟 = {{✓}}
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| | 破解 = {{✓}}
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| | 前代机种 = [[Game Boy Advance]]
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| | 后代机种 = [[任天堂3DS]]
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| '''任天堂DS'''（日语：ニンテンドーDS，英语：Nintendo DS，官方简称'''DS'''，中文圈民间简称'''NDS'''）是日本电玩游戏商任天堂公司开发的第三代掌上游戏机。DS是Dual Screen（双屏幕）的缩写。主要的特征包括双屏幕显示，其中下方的屏幕为触摸屏；并配置有麦克风声音输入装置和Wi-Fi无线网络功能。
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| 任天堂DS在北美地区于2004年11月21日发售，12月2日在日本上市。台湾则于12月13日正式发售。而欧洲在2005年3月11日公开发售。中国大陆由神游科技使用“iQue DS（iDS）”（神游DS双屏互动多媒体系统）的名称推出，于2005年7月23日发售。
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| 任天堂DS至今共推出过三款改良机型，依时间顺序分别为任天堂DS Lite、任天堂DSi及任天堂DSi LL。
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| 在2006年7月底，任天堂正式宣布DS主机的日本销量突破1000万大关，为日本电玩史上销售最快的主机。截至2009年3月6日NDS主机在全球的累计销量突破1亿台。2004年11月21日问世的NDS主机用时4年3个月零2周的时间达到了1亿台的销售成绩，创造了家用游戏机史上的最快纪录。 截止2011年11月5日世界累计销量1.5亿台，即一星期平均销售约40万部。打破同公司生产的GameBoy（约1.18亿部）的销量纪录，成为全世界最高销量的掌上型游戏机。
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| 任天堂DS的下一代掌机为任天堂3DS。
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